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　　粉煤灰自動(dòng)碼垛機(jī)器人工作步驟:

　　末端執(zhí)行器抓取袋子→臂部抬起→底座旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)→臂部放下→末端執(zhí)行器松開袋子。在進(jìn)行上述工作步驟的時(shí)候，為了提高工作效率，各個(gè)動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。它是一種用來自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它可接受人的指揮，又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，其任務(wù)是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作。

　　粉煤灰自動(dòng)碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)：

　　占用空間少，安裝方便，并且適用性強(qiáng)，當(dāng)客戶產(chǎn)品尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化的時(shí)候只需在觸摸屏上稍作修改即可，不會(huì)影響客戶正常生產(chǎn)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少。故而部件的故障率低，性能更加穩(wěn)定可靠，保養(yǎng) 維修簡(jiǎn)單。

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