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來料前,，末端執(zhí)行器會從當前位置運動至抓取等待點并打開抓手,。來料時，碼垛機器人將把末端執(zhí)行器移送至箱子的到位點,，并驅(qū)動氣缸將抓手收攏,，抓起紙箱，迅速抬升至一定高度后,，轉(zhuǎn)向托盤放置等待點(通常為放置點正上方一定距離),。進而降速在放置點打開氣缸抓手，放下紙箱產(chǎn)品,。在正確位置放置完紙箱產(chǎn)品之后,，抬升一定距離，然后再轉(zhuǎn)向抓取等待點,，等待下一個來料信號,，循環(huán)以上動作。整個過程中,，自動碼垛機的各個機構(gòu)協(xié)調(diào)合作,，才能完成整個碼垛的任務。
安丘博陽機械紙箱自動碼垛機適用于化工,、建材,、飼料、食品,、飲料,、啤酒、自動化物流等行業(yè),，配以不同抓手,，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
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