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眾所周知，淀粉在碼垛領(lǐng)域里面屬于不好碼垛的物品種類之一,，因為淀粉顆粒直徑微小,，顆粒流動性強，因而袋裝淀粉本身容易變形,，碼垛的時候更容易出現(xiàn)滑垛,、塌垛等現(xiàn)象。碼垛工人在進行碼垛淀粉的時候,，需要壓實松散的袋裝淀粉,，同時不斷調(diào)整淀粉的擺放狀態(tài)，這不但增加了人工碼垛的難度,，而且使得效率得不到提升,。
安丘博陽機械淀粉全自動碼垛機的出現(xiàn)可以說大大解放了碼垛工人的雙手。同樣8個小時時間,，一臺全自動碼垛機的工作量就相當于3—4個碼垛工人的工作量,，而且全自動碼垛機相比人工,，可以實現(xiàn)24小時不間斷工作，因而使用全自動碼垛機,，效率可以高到數(shù)十倍的提升,。
淀粉全自動碼垛機的控制技術(shù)有哪些呢?
1、網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)
目前全自動碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展,，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要,。控制器上具有串口,、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能,。
2、全自動碼垛機的故障診斷與維護技術(shù)
通過各種信息,，對機器人故障進行診斷,，并進行相應維護，是保證機器人的關(guān)鍵技術(shù),。
3,、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性,。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應用層,。
4,、全自動碼垛機開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器(RC),，運動控制器(MC),，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等,。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊,。
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