這套機械手拆垛機+自動拆包機+管鏈輸送機整個操作過程無需人工參與,,真正實現(xiàn)自動化減人目標,。
機械手拆垛機+自動拆包機+管鏈輸送機工藝流程:
1.機器人或者人工將碼垛好的袋料放到指定位置,,等待機器人抓取,;
2.通過機器人設(shè)定的程序,,利用機器手抓取袋裝物料,送到拆袋機破袋器上進行破包。拆袋破包后,,可用機器人抓手進行抖袋,,使物料順暢的下落;
3.物料投料完,,后通過機械手把空袋取走,,放置在廢袋收集箱中;
4.拆袋機自帶料斗,,與管鏈輸送機進行銜接,,實現(xiàn)投料;
5.作業(yè)區(qū)域設(shè)置警示標志和安全防護欄及安全門,,若工作中人員打開門的話,,機器人自動停止運行,確保人員和設(shè)備的安全,。
這套機械手拆垛機+自動拆包機+管鏈輸送機生產(chǎn)線可應(yīng)用于化工,、建材、飼料,、肥料,、糧食、塑料等多行業(yè),。適用包裝袋材質(zhì):編織袋,、塑料膜、復(fù)合袋等.