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機(jī)器人拆垛機(jī)+自動(dòng)拆包機(jī)的工藝流程：
1,、垛盤(pán)物料袋通過(guò)叉車(chē)運(yùn)輸至鏈板輸送機(jī)，鏈板機(jī)一側(cè)裝有機(jī)械手自動(dòng)卸垛機(jī),，此卸垛機(jī)為吸盤(pán),、抓手二合一結(jié)構(gòu)的，通過(guò)視頻檢測(cè)系統(tǒng)定位鎖定包裝袋位置先進(jìn)行吸取之后抓手抓取,，此結(jié)構(gòu)尤其適用于透氣編織袋,，避免吸吊過(guò)程中漏氣袋子掉落，也避免使用抓手裝置抓破袋子在搬運(yùn)過(guò)程中漏粉,，污染環(huán)境,；
2、包裝袋由機(jī)器人拆垛機(jī)放在水平段皮帶機(jī)位置,，輸送至自動(dòng)拆包機(jī),，此皮帶機(jī)位置帶有集灰罩，袋子表面的粉塵經(jīng)過(guò)噴吹及收塵功能清掃干凈,；
3,、自動(dòng)拆包機(jī)的工作：包裝袋經(jīng)傾斜皮帶送料到拆包機(jī)主體中用刀割破后將袋與料分離，分離后的殘袋進(jìn)到廢袋收集器中收集,，物料通過(guò)拆包機(jī)主體下的螺旋輸送機(jī)送出,，通過(guò)管鏈輸送機(jī)、氣力輸送系統(tǒng)或其他輸送設(shè)備輸送至的需地點(diǎn),。
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