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雙機(jī)器人裝車(chē)機(jī)工藝流程: 掃描車(chē)輛具體位置→線(xiàn)上或倉(cāng)庫(kù)(配拆垛機(jī)械手)來(lái)料→皮帶輸送機(jī)→多個(gè)待抓取位→移動(dòng)多抓手機(jī)械手→機(jī)器人自動(dòng)裝車(chē)
雙機(jī)器人裝車(chē)機(jī)優(yōu)點(diǎn):
(1)裝車(chē)速度快,;
(2)裝車(chē)作業(yè)連續(xù),;
(3)可適根據(jù)不同包裝尺寸的物料設(shè)計(jì);
(4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,運(yùn)動(dòng)部件少,,故障率低,使用維護(hù)費(fèi)用低,,噪音低,;
(5)自動(dòng)化程度高,裝車(chē)過(guò)程自動(dòng)作業(yè),,并可與其它系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制,,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全自動(dòng)作業(yè);
(6)使用范圍廣,,可以用于袋裝物料的連續(xù)裝車(chē),。