AGV導航車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源,。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上,，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作,。
AGV以輪式移動為特征，較之步行,、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷,、工作效率高、結構簡單,、可控性強,、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道,、支座架等固定裝置，不受場地,、道路和空間的限制,。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中,，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效,、經濟,、靈活的無人化生產。
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