AGV導(dǎo)航車,，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,，以可充電之蓄電池為其動力來源,。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,，電磁軌道黏貼於地板上,，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
AGV以輪式移動為特征,，較之步行,、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強、安全性好等優(yōu)勢,。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,，不受場地,、道路和空間的限制。因此,，在自動化物流系統(tǒng)中,，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟,、靈活的無人化生產(chǎn),。
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